O que é um desvio?
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Vídeo: O que é um desvio?

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Vídeo: GRINGS - O que significa Desvio Padrão 2024, Novembro
Anonim

UMA desviar de carro é um tipo especial de trem de força usado no FRC (FIRST Robotics Competition). Ele permite que cada roda individual seja acionada e girada independentemente das outras rodas, proporcionando manobrabilidade incomparável em campo.

Posteriormente, também se pode perguntar: o que é uma unidade de desvio diferencial?

Direção de desvio diferencial por 11115 Sem glúten. Compare isso com o desvio diferencial , que usa a diferença entre dois motores para girar a roda. Não são necessários servos e a roda pode girar muito mais rápido.

Em segundo lugar, o que é West Coast Drive? “ Costa oeste ”É usado para se referir a dirigir bases, mais comumente 6wd, que têm as rodas em balanço fora do quadro, geralmente com eixos vivos e a roda central acionada diretamente pelo eixo de saída da transmissão.

Além disso, o que é a unidade Mecanum?

Mecanum drive é um método de dirigindo usando rodas especialmente projetadas que permitem ao robô dirigir em qualquer direção sem alterar a orientação do robô. UMA mecanum robô pode se mover em qualquer direção sem primeiro virar e é chamado de holonômico dirigir.

Como funciona um desvio de direção?

O que é Swerve Drive . Nos círculos FRC, desviar de carro pode ser usado para qualquer dirigir treinar em que todos dirigir as rodas são direcionadas. É um holonômico dirigir trem no qual o robô pode se mover em qualquer direção e traduzir de forma independente a orientação do chassi.

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